Математика в ЦГ и не только

Здесь собран набор заметок и ссылок на ресуры, связанные с математикой, применимо к компьютерной графике

Обучающие материалы:

immersive math - отличный интерактивный ресурс по базовым темам.
visualgo - сайт с набором визуальных объяснений простейшим структурам данных и алгоритмам
также более продвинутые ресурсы по этой теме:
algorithm-visualizer
интерактивные видео, дающие понять примерный смысл работы с кватернионами
Визуализация кватерниона
scratch a pixel - большая продвинутая книжка по вступлению в компьютерную графику, более ориентирована на программистов

Кватернионы

Поясняю перевод из академических статей в контекст гудини:

Кватернион w + i*x + y*j + z*k из видео выше - это {x, y, z, w} в гудини quaternion(ang, axis) cоздает кватернион { axis.x*sin(ang/2), axis.y*sin(ang/2), axis.z*sin(ang/2), cos(ang/2) } в гудини, что в видео, соответственно, cos(ang/2) + sin(ang/2)*(i*axis.x + j*axis.y + k*axis.z)

q^-1 - это qinvert(q) в гудини

обозначение q*v*q^-1 - это НЕ произведение векторов поэлементно - это два произведения 3-комплексных чисел ((q*v) * q^-1), в гудини эта операция эквивалентна qrotate(q, v)